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项目概述

该公司于2019年成立于西班牙巴塞罗那，研发了一款拉布拉多大小的智能机器狗。这是一款可在任何环境中操作的自主四脚机器人，可应用于危险且情况复杂的化工、矿业、油气、安监等领域，旨在为客户进行工业检查，提供始终如一的可靠性能，协同工作并提高效率。

它可以自主进行工业检查，在多层设施中完全自主导航。其传感器、摄像头、麦克风和3D地图功能提供实时见解和警报。其重量轻、抗冲击的结构设计提供了无与伦比的灵活性和前所未有的灵活性。

它可以上下楼梯和斜坡，爬台阶，爬进狭小的空间，并在砾石等不断变化的地形中保持平衡。它可以访问所有区域，包括那些给人们带来风险的区域，并在检测到发病率时实时报告。这就是智能机器狗保护工业工人的方式，同时使工厂能够通过持续监控和预测性维护来提高正常运行时间和生产力。

该公司开发的机器人技术旨在增强人类工作，一路上提高安全性和效率。该产品获得2023DARPA挑战赛一等奖，堪称世界一流的工业智能机器狗：

• 激光雷达：也称为“光探测和测距”，是一种遥感方法，使用脉冲激光形式的光来测量距离（可变距离）。这个360度外观的解决方案使用这些光脉冲生成关于机器人环境的精确三维信息。

• 计算机视觉：这项技术使自主机器人能够从图像中提取信息，这些信息可以来自各种来源，如相机和前面提到的激光雷达传感器。得益于这项技术，AMR可以执行对象检测和识别、事件检测或视频跟踪等任务。以Keyper为例，其先进的计算机视觉与人工智能相结合，使其能够读取仪表和仪表，并检测其值是否可以确定为“正常”，或者是否需要立即报告发生率。

• 机器学习：这项技术使用算法让机器人从数据中学习，并推广到看不见的数据，从而在没有明确指令的情况下自主执行任务。

在化工等行业，传统的检查任务都是由人工完成的，这给员工带来了巨大的风险，例如煤气泄漏。AMR的开发，专门设计用于以更安全、更高效的方式进行检查和监测，正在一次一个工业工厂地改变现状。

例如，到目前为止，化工公司控制其设施的唯一方法是让一名（或多名）操作员定期巡视每个工厂，并目视检查所有关键仪表，以检查其数据是否在正常参数范围内。但是，气体泄漏——一种非常危险的情况——在这种安装中并不罕见，在操作员走过受影响的区域并测量空气中的气体水平之前，气体泄漏不会被发现，这对他们和同事的安全构成了巨大风险。

用于工业检查的自主机器人（AMR）可以自主执行这种圆形和完整的任务，如读取仪表和仪表，通过其相机以及热、声和气体探测器检测任何类型的入射。它们不仅消除了将人工操作员置于潜在危险境地的必要性，而且可以更频繁地巡视，确保设施始终处于控制之下，并立即报告任何潜在事件，有助于提高工厂的生产力，并大大减少关闭生产的需要。

因此，自主导航已成为机器人在现实世界工业环境中从理论计划转向增值的关键。使用各种先进技术，使它们能够观察和了解自己的环境，并根据自己的发现做出决策，而无需人工干预，它们可以有效地为使人类的工作不仅更安全，而且更高效做出贡献。

合作模式

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